KMUCS-XYCAR-2019-v1

KMUCS-XYCAR-2019-v1
1. 개요
    1) 설명
    2) H/W 스펙
    3) S/W 개발환경
    4) 추가 세부 부품
2. 본문
    1) 설명: Xycar™- B2는 창업연계공학설계입문 과목에서 사용하는 차량 구동체를 의미한다.
    2) H/W 스펙

 No. 품목 사양 수량
1 차체 MV12619, STARADA RX-RTR - 1/10 4WD EP RC Car body 1
2 외장 SSD 250GB 1
3 변속기(ESC) MSC-30BR-WP 1
4 카메라 ELP-USBFHD01M-BL170, HD 1080P, 30FPS, USB 2.0 1
5 IMU Sensor 9축 센서 (가속도계+자이로+지자계) 1
6 초음파 센서 HC-SR04 초음파 센서
최소 2cm, 최대 400cm, 정밀도 0.3cm
1
7 전압 변환기 LM2596 DC-DC, 12V to 5V Converter 1
8 무선 조종기 RC Car 기본 조종기 1
9 CPU NVIDIA TX2 1
10 외장 배터리 P65, 20,000mAh 1
11 아두이노 호환보드 CH340 1
12 모터 배터리 MBP-22 7.2v Ni-MH 1
13 USB 허브 USB 2.0 7ports Hub 1
14 모터 MM-22 1
15 차량 충전기 (iMAX B6 범용 충전기 + 전원 어댑터 + 선) 1
16 안테나 802.11ac 1

    3) S/W 개발환경
No. 목록 도구
1 OS Ubuntu
2 Nvidia Kernel Jetson TX2 Kernel
3 Robot Control ROS
4 GPU CUDA
5 Machine Learning TensorRT
6 Video OpenCV4Tegrea

    4) 추가 세부 부품
No. 품목
1 5V 전원 공급장치
2 구동용 배터리 충전기
3 모터 구동 배터리 충전기
4 모터 전원 공급 케이블
5 전원 연결 케이블
6 usb-to-micro usb 케이블


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